根據電動汽車對速度和動力性能的要求，需要選擇不同速度的驅動電機。

1、低速電動機

低速電機轉速3000 ~ 6000轉/分。恒功率區擴大的低速電機具有高額定轉矩、大轉子電流、大尺寸和重量。并且相應的變換器和控制器的尺寸也大，各種電器的固有損耗大，但減速器的速比小。一般低速電機轉動慣量大，啟動慢，停止慢，不適合電動車。

2、中速電動機

中速電機轉速6000 ~ 10000 r/min，其參數介于低速電機和高速電機之間。通常，電動汽車使用中速電機作為驅動電機。

3、高速電動機

高速電機轉速在10000r/min以上，擴展的恒功率區廣，體積和質量小，相應的變換器和控制器也小，各種電器內部損耗小。但其減速器的速比要大幅度提高，所以通常需要采用行星齒輪傳動機構。高速電機的使用主要受限于電磁材料的性能和高速軸承的承載能力。一般高速電機轉動慣量小，啟動快，停止快，電動汽車中常采用高速電機作為驅動電機。